在台灣傳統華人家庭中，許多人都有著類似的成長經驗。然而劉軒的成長過程相較於絕大多數人最不一樣的地方，並不在於他8歲時就全家移民美國，而是他那知名作家的父親劉墉，將父子倆之間的對話（或衝突）化為一封封給兒子的信，並集結成《超越自己》這本紅遍台灣的暢銷書，之後更陸續推出《創造自己》、《肯定自己》，這三本經典鉅作加起來共百來封的信件，不但影響了許多家長的教育觀念，也改變了不少學子的人生態度。
於是，劉軒意外地成為了當時華人世界中，最知名的青少年！即便他現在也早已成家立業，過著精彩的斜槓人生、活躍於各個領域，但這些高中時期的故事，依然讓人津津樂道。
「我當時曾經懷疑，到底他是真的關心我而來找我聊天，還是只為了寫書找題材靈感？」年輕時期的劉軒同樣也會叛逆，也會因為父親對他的事發表大道理而與之「抬槓」，但這樣的父子相處模式，成為不少家庭欽羨與仿傚的對象。「我有收過一些讀者來信，他們很羨慕我有這樣的爸爸會講這些話，在他們家裡並沒有這樣的溝通。」而這些精彩的故事與對話，最常發生的場景，就是在餐桌上！
吃飯與聊天，成為餐桌上的儀式與文化
「對我們家來說，吃飯是一個餐桌的文化及儀式。無論當年在美國，或是現在搬回台灣這麼多年，我們都把全家一起吃飯視為非常重要的一件事。」劉軒憶及在1980年代剛搬到美國時的，要取得道地的中菜食材並不容易，只能用美國當地的食材將就替代，後來華人超市規模愈開愈大，能取得的食材也愈來愈豐富，家裡對於把中菜做好這件事也愈來愈重視。
比起對食物的講究，在餐桌上家人間的溝通對話及情感交流，對劉軒家裡來說可能是更為重要的事。
在某些傳統的家庭中，餐桌上是不能說話的，要說話得到客廳去說。「這簡直不可思議，只吃東西不說話的餐桌有多尷尬，我完全無法想像！」餐桌是聊天的地方，可說是劉軒家良好的「傳統」，他小時候與父母家人如此，現在他也用同樣的方式與自己的小孩相處。「大家一起坐在餐桌前聊天的感覺真的很棒！」
聊天的話題其實並不限於學校或生活中的瑣事，劉墉也會在吃飯時討論一些新聞時事，像是烏克蘭戰爭等等，甚至還會直接跟劉軒的小孩說：「說個故事給爺爺聽！」而小孩們也每次都可以有故事講。「有時候當父親沒來和我們吃飯時，我們會運用一套的自己設計的《我想聽你說》牌卡，上面有各式各樣很有意思的問題，每次抽出一張，餐桌上不論大人子孩每個人都要回答同一個問題。」透過這樣類似「遊戲」的方式，讓餐桌上的話題不會被框住而流於型式，能達成更有意義也更深度的交流。
味道與教養的傳承及融合
許多子女離鄉背井、開枝散葉出去後，「這道菜有媽媽的味道」成為一種透過食物與原生家庭維繫情感的牽絆。由於有著特殊的家庭背景，劉軒很難說出所謂的「家鄉味」是什麼。
台灣的飲食文化是大江大海的混合，每家都可以發展出自己特色的菜餚。「我們家的代表應該是牛肉麵吧，我奶奶、我媽媽、我岳母都會做牛肉麵，大家都有自己的『配方』，我太太學了這些不同的做法，將其混合及改良，就成了我們家現在的牛肉麵味道。」在不同的環境中，要講究「百分百」古早味變得非常困難，當無法依循古法製作時，在每一次「傳承」中都會再加入一些些變化和改良，「我不知道以後我的小孩會在哪裡，但他們應該會想要重製這個牛肉麵的味道，或許也會結合他們那時當地的味道，而又會再成為屬於他們家的味道。」傳承並非一成不變，而是會不斷地融合與時俱進。
就像因暢銷書與被人人稱羨的父子相處模式，劉軒在與自己孩子相處時，也做了一些些「改良」。他一樣喜歡和小孩講大道理，分享從不同角度看事情的樂趣，而這些事也常常都在「餐桌」上發生。「但我更在乎陪伴這部份，也更樂於透過肢體的擁抱表現愛。」身為正向心理學家，劉軒也更重視「聽」孩子說話，「這種『積極傾聽』需要練習，去閱讀瞭解他們內心世界是怎樣，也盡可能讓自己聽的和問的比說的要更多。」劉軒笑著說，「這部份和我父親是不同的！」
家是一種歸屬感的凝聚，即便彼此沒有血緣關係，只要有情感的依賴與關注，也都可以是家人。
情感之所在，家庭之所在
近年來「家」的定義快速及大幅改變，除了傳統的三明治、核心家庭，單親、多元、空巢、異國婚姻等，家庭的型態和組成更多樣化。「有句話說：『心在哪裡，家就在哪裡。』也很符合我看待『家』這件事。」以前家或許會和某個地方「綁」在一起，但對劉軒來說，紐約和台北其實都是家，也都有家人。
「家的定義和歸屬感息息相關，可能並不一定要有血緣關係，但彼此有情感的依賴與關注，即便是朋友或毛小孩，也都可以是家人。」
這幾年由於疫情的關係，有些人不能真的和家人聚在一起，但透過科技的幫助，讓散在各地的家人也能有溝通的管道。「如果沒有現代科技，我真的不曉得在疫情期間要怎麼度過，很多人可能會因此出現心理問題。」比方說透過多方視訊會議軟體，來舉辦跨國的家庭聚會，這在以前是無法想像的。
不過即便未來科技或許能變得更即時與立體，但還是有它的限制。「電話不如視訊，視訊不如真的面對面，一個擁抱抵過千封email，」劉軒覺得「能實體見面當然還是最好的！」因此關於家的傳承，劉軒希望能做到定期的家族聚會，「我應該會堅持每兩三年有一次家庭旅遊，一起去好玩的地方、體驗新鮮的事。不僅是我和我的孩子，而是更往下的後代都能維持下去！」
