即使距離只有兩個路口，我都已經放棄出門去採買日用品了，」日本設計公司Whill共同創辦人兼執行長杉江聰（Satoshi Sugie）轉述了一位殘障朋友的話，這讓他和團隊設計出個人移動工具（Personal Mobility）「Whill Model A」，在甫宣布的日本優良設計獎（Good Design Award），拿下最大獎。
杉江聰指出，他的朋友不想在公開場合被視為一個「坐輪椅的殘障人士」，因為她受不了外界那種和輪椅連結的負面觀感。那種「哦，她一定是有病或是很軟弱無助」的眼光，所以他們決定讓移動科技更簡約、功能更強大，但也帶有時尚感。
「我們希望能基本上改變外界對個人移動工具使用者的態度，」杉江聰在描述設計理念時甚至沒有說出「輪椅」兩個字。他原本是索尼的產品設計師，而Whill團隊包括來自索尼、本田和奧林巴斯等各方的設計師。
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