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這種功能於2003年首度出現在Toyota Prius上。停車對很多人來說有技術障礙，也可能造成事故，汽車製造商認為這種汽車會很有市場，在新車型上提供各種停車輔助系統。Skoda的停車助手是以Valeo的Park4U技術為基礎，福斯、奧迪、福特的某些車型也使用這種技術。
超音波感測器和電子方向盤是停車輔助系統必備的裝置，在它們逐漸成為汽車的基本配備後，也拉低了輔助系統的成本。以Skoda的停車助手為例，在基本款上加裝需要620英鎊，但配備超音波感測器的高級車款，就只需要345英鎊。
超音波感測器也不止能用於停車，以賓士的Distronic Plus系統為例，系統會測定和前車的距離，如果距離縮短的太快，就會自動剎車。過去感測器只會偵測汽車的前後，現在也可以偵測側邊和四角，用來彌補視線的盲點，以及測定停車位的大小。
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