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人類馴化動物的行為,至少已經有1萬年之久。人類馴化豬、牛、羊以獲得食物,馴化馬、水牛以當作交通工具,馴化貓狗來陪伴人類。
許多馴化的動物都有不尋常的共同特徵,特別是哺乳動物。牠們有捲捲的尾巴、垂垂的耳朵、雜色斑駁的毛皮、圓圓的鼻子。跟野生的祖先比起來,牠們的頭骨一般比較小,荷爾蒙有顯著差異,繁殖季更長。這些特徵是所謂的馴化症候群。
達爾文同樣在許多被馴化的物種身上,看見垂耳這個奇怪的特徵,例如中國的貓、俄羅斯部分地區的馬、義大利等地的綿羊、德國的天竺鼠、印度的山羊和牛,以及所有文明國家的兔子、豬和狗,都是垂耳。他說,「無法讓耳朵豎立起來,肯定是馴化的某種結果」。